足と姿勢の研究所

今日も歩行についてです
こんにちは「と姿勢の研究所」管理人フィジ男（ふぃじお）です。

２．歩行周期

歩行の周期性は下肢の運動を基準にして記述されます。

①１歩：たとえば右踵が接地して、つぎに左踵が接地するまでの動作を１歩（step）
　　　　 その距離を歩幅（step length）

②重複歩：片側の踵が接地して、つぎに同側の踵がふたたび接地するまでの動作を
　　　　　　 重複歩（stride）
　　　　　　 この一連の動作を歩行周期（walking cycle,gait cycle）と呼んでいます。
　　　　　　 このときの両踵間の幅を歩隔（stride width）

重複歩長（距離）は自由な速さでの歩行では平均して身長のおよそ80~90%で、
はやい歩行では100~110%になります。

小児や高齢者は、若者よりも歩行速度が遅いというのはあたりまえですね。

③歩効率：単位時間内の歩数を歩効率（walking rate）、ケイデンス（cadence）といい、
　　　　　　 歩／分（steps/min）や歩／秒（steps/sec）で表します。
　　　　　　 歩効率は身長（下肢長）、年齢、性別によって異なるのもあたりまえですね。

④歩行周期：立脚相（stance phase）と遊脚相（swing phase）に分けられます。

⑤立脚相：地面についている側の下肢
　　　　　　・ 踵接地（heel strike,heel contact）
　　　　　　・足底接地（foot flat）
　　　　　　・立脚中期（mid-stance）
　　　　　　・踵離地（heel off）
　　　　　　・爪先離地（足指離地：toe off）

　　　　　　立脚相は歩行周期のうち、およそ60%の時間を占めています。
　　　　　　踵接地0%～足底接地15%～踵離地30%～爪先離地60%となります。

⑥遊脚相：爪先が地面を離れて振り出されている側の下肢
　　　　　　・加速期（acceleration）：下肢が体幹の後方にあるとき
　　　　　　・遊脚中期（mid-swing）：下肢が体幹の直下にあるとき
　　　　　　・減速期（deceleration）：下肢が体幹の前方へ振り出されているとき

　　　　　　遊脚相は歩行周期の40%に当たります。遊脚相より立脚相が時間的に長いんですね。

両脚が地面に着いているときが両脚支持期（double supporting period）があり、運動学的には
同時定着時期（double stance phase）ともいいます。
一歩行周期に10%ずつ2回あり、合計で20%になります。


※Rancho Los Amigos Centerは、歩行（歩容）要素について、新たな定義を提案しています。
　　　　　　 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（Aisen 1995）

踵接地　　　　　　　 　 ・・・着床初期（initial contact）
踵接地～足底接地　 ・・・荷重反応期（loading responce）
足底接地～立脚中期・・・立脚中期（midstance）
立脚中期～踵離地 ・・・立脚終期（terminal stance）
爪先離地 ・・・遊脚前期（preswing）
爪先離地～加速期 ・・・遊脚初期（initial swing）
加速期～遊脚中期 ・・・遊脚中期（midswing）
遊脚中期～減速期 ・・・遊脚終期（terminal swing）

・・・つづく（医歯薬出版「基礎運動学」より）